Ementa

Historico da engenharia de controle. Comparacao entre as aborda- gens classica e moderna da teoria de controle. Representacao de sistemas na forma de variaveis de estado. Linearizacao. Conceitos de controlabilidade e de observalidade. A abordagem Lagrangeana para sistemas dinamicos. Resposta no tempo de sistemas lineares decontrole. Estudo da estabilidade de sistmas autonomos segundo Lya-punov. O principio de maximo de Pontryagin aplicado a problemas lineares-quadraticos. Sintese de sistemas lineares de controle.

Código da disciplina: EMA840

Tipo da atividade: optativa

Créditos mínimo: 3

Carga horária (horas):

Teórica	Prática	Total
45	0