Ementa
Controle de Movimento: Dinâmica Inversa; Dinâmica Inversa com PD Multivariável; Controle de Movimento: Controle Robusto via Dinâmica Inversa; Controle de Força: Controle de Impedância.
Código da disciplina: ELT525
Tipo da atividade: obrigatória
Créditos mínimo: 1
Carga horária (horas):
| Teórica | Prática | Total |
|---|---|---|
| 15 | 0 |