Ementa

Campos vetoriais e distribuicoes. Introducao a Algebra de Lie; Distribuicoes involutivas e o Teorema de Frobenius; Controlabilidade e Observabilidade locais, Decomposicao canonica local para sistemas nao-lineares; Linearizacao por Realimentacao de Estados; Linearizacao por Realimentacao da Saida; Observadores de Estado nao lineares com dinamica linear de erro.

Código da disciplina: EEE903

Tipo da atividade: optativa